Endüstriyel Otomasyon, insan müdahalesi olmadan bir sürecin veya işlemin belirli görevleri veya işlevleri gerçekleştirmek için makineler, bilgisayarlar veya programlar gibi otomatik sistemlerin kullanılmasıdır. Otomasyon, iş verimliliğini artırmak, hata oranlarını düşürmek, iş gücünden tasarruf etmek ve tekrarlayan görevleri otomatikleştirmek gibi birçok avantaj sunar.
Endüstriyel tesislerde üretim süreçlerini yönetmek ve kontrol etmek için kullanılan otomasyon sistemlerini içerir. Bu, otomasyon kontrolleri, sensörler, programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC’ler) ve daha fazlasını içerebilir.
Otomasyonun en önemli bileşeni Programlanabilir Mantık Denetleyici (PLC)’dir
Programlanabilir Mantık Denetleyici (PLC), endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde kullanılan bir elektronik cihazdır. PLC’ler, endüstriyel süreçlerin kontrol edilmesi, otomasyon ve izlenmesi için tasarlanmıştır. Genellikle fabrikalarda, üretim hatlarında, su arıtma tesislerinde, enerji santrallerinde, bina otomasyon sistemlerinde ve birçok endüstriyel uygulamada kullanılırlar.
PLC’ler, bir dizi giriş ve çıkış (I/O) bağlantısıyla donatılmıştır. Bu girişler, sensörler veya diğer cihazlar tarafından alınan bilgileri temsil ederken, çıkışlar motorlar, valfler ve diğer kontrol cihazlarına verilen komutları temsil eder. Bir PLC, bu giriş ve çıkış sinyallerini alır, programlanmış mantıksal ve kontrol işlemlerini uygular ve bu sayede bir endüstriyel süreci otomatik olarak yönetebilir.
PLC’ler ayrıca bir programlama dili veya programlama ortamı kullanılarak programlanır. Genellikle kullanılan programlama dili “ladder logic” olarak adlandırılır ve elektrik şemalarını andıran grafiksel bir dil kullanır. Programcılar, bu dilde mantıksal ifadeler ve kontrol işlemleri oluşturarak PLC’nin belirli bir görevi yerine getirmesini sağlarlar.
PLC’lerin bazı temel özellikleri şunlardır:
- Dayanıklılık: Endüstriyel ortamlarda çalışma koşullarına dayanacak şekilde tasarlanmışlardır. Sıcaklık, nem ve titreşim gibi faktörlere karşı dirençlidirler.
- Programlanabilirlik: Kullanıcılar, belirli bir uygulamaya özgü olarak PLC’yi programlayabilirler.
- Güvenilirlik: Uzun süreli çalışma ve güvenilirlik için tasarlanmıştır.
- Esneklik: PLC’ler, programları değiştirerek ve yeni I/O cihazlarını entegre ederek farklı uygulamalara uyum sağlayabilirler.
- İzleme ve Teşhis: PLC’ler, endüstriyel süreçlerin izlenmesi ve hata teşhisi yapılabilmesi için genellikle bir kullanıcı arayüzüne veya izleme paneline sahiptirler.
PLC’ler, endüstriyel otomasyonun temel taşlarından biri olarak kabul edilir ve birçok endüstriyel sürecin otomasyonunda kritik bir rol oynarlar.
